Seminario: "Aplicación de Formaciones Heterogéneas VANT-VTNT en dos contextos distintos"

06/09/2022

Horario: 18 h

Lugar: Sala de Conferencias del Instituto de Automática

Contacto:

DISERTANTE:

Prof. Mario Sarcinelli-Filho, de la Universidad Federal del Espíritu Santo, Brasil.

RESUMEN: En este seminario se presentarán nuevos desarrollos del grupo de investigación liderado por el disertante, involucrando la actividad cooperativa de un vehículo terrestre no tripulado (VTNT) y un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrimotor. Se mostrarán resultados asociados a dos contextos distintos, que son la etapa final de la entrega de paquetes por drones, cuando el drone aterriza en el VTNT, y la realización de inventario en almacenes automatizados, en que un drone sube a partir de un VTNT para leer los códigos QR de los productos en stock , bajando de vuelta al VTNT para seguir a otra librería, donde sube una vez más, para supervisar los productos en cada estante. Se trata la formación como una estructura líder-seguidor, en el primero caso, y como una estructura virtual, en el segundo caso. En el segundo caso también se incluye la posibilidad de desvío de obstáculos, que pueden ser cajas en el suelo del almacén u otros robots trabajando en el mismo espacio

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