Posgrado
INAUT
Se realizará el viernes 5 de mayo en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática.
Publicado por:
Melina Páez Oruste
Fecha:
04-05-2023
Título: Planificación y Control de Formación de Robots. Aplicación a Robots Terrestres y Aéreos
Fecha: 05/05/2023
Horario: 18:00h
Dónde: Sala de Conferencias del Instituto de Automática.
Disertante: Ing. Carlos Vacca Sisterna
RESUMEN: Un sistema multi-robot esta constituido por dos o más robots que cooperan para alcanzar objetivos comunes. Actualmente, se está produciendo un gran desarrollo en el área de los robots cooperativos, debido a que algunos problemas son demasiado “difíciles” de resolver para un único robot. La propuesta de tema, aquí planteada se centra en resolver un problema real de seguimiento de trayectorias de sistemas multi-robots, considerando robots móviles con ruedas (formación en el plano - 2D) e incluyendo los modelos dinámicos de los mismos. Se contempla también la evasión de obstáculos estáticos y dinámicos en entornos reales, adoptando estructuras de formación rígidas o flexibles dependiendo de la tarea a realizar.