Académica
Virtual y presencial
Se realizará el 16 de junio a las 16:00 en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática
Publicado por:
Melina Páez Oruste
Fecha:
15-06-2023
Cuándo: 16/06/2023
Horario: 16:00 h
Dónde: Sala de Conferencias del Instituto de Automática
DISERTANTE: Dr. Javier Gimenez, del Instituto de Automática, FI, UNSJ-CONICET
RESUMEN: Los Grupos y las Álgebras de Lie son herramientas poderosas y unificadas que permiten modelar de manera precisa la evolución de la incertidumbre en las estimaciones de la pose de un robot móvil. En esta charla introductoria y geométrica, se exploran conceptos de Grupos y Álgebras de Lie, demostrando cómo se aplican para mejorar la precisión en el modelado de la incertidumbre. Además, se presentan simulaciones que ilustran las potencialidades de estas herramientas en la práctica.
La presentación se podrá ver on-line el canal de YouTube del INAUT.
